Projects
참여 프로젝트
자체 제품 개발과 공공·민간 발주처와의 협력 과제를 통해 다양한 분야의 기술을 축적해왔습니다. 기밀에 해당할 수 있는 발주처·결과는 일반화된 카테고리로 표기합니다.
※ 일부 프로젝트는 보안·계약상의 이유로 발주처와 세부 내용을 비공개로 처리합니다.
해양 IT
해양 IT2025 ~ (진행중)·민간
무인선(USV) 통합 관제 플랫폼
무인 수상정(USV)에 탑재되는 EO(가시광)·IR(열화상) PTZ 카메라와 레이더 데이터를 통합하고, 저지연 영상 중계와 웹 기반 원격 관제 대시보드를 구축하는 시스템 통합 사업.
- EO·IR PTZ 카메라 원격 제어 통합
- SRT 기반 저지연 다채널 영상 중계
- 웹 대시보드 기반 원격 관제 및 레이더 데이터 연동
DeepStreamSRTNVIDIA JetsonVue.js
해양 IT2017 ~·해양 관련 공공기관
전자해도 이미지 및 경로탐색 서비스(EOS)
HTML5 웹·모바일 어플리케이션에서 전자해도를 타일 단위로 제공하고 지오코딩·경로탐색까지 통합하는 백엔드 서비스. 브라우저에서 부드러운 패닝·줌 경험과 위치 기반 응용을 함께 지원합니다.
HTML5WMTSTile Map Service경로탐색
해양 IT2016 ~·해양 관련 공공기관
AIS 기반 선박 모니터링 시스템
AIS(Automatic Identification System) 신호를 수집·처리해 전자해도 위에 실시간 선박 위치를 표시하는 관제용 모니터링 시스템.
- 관제소 멀티뷰 지원
- 전자해도 통합
해양 IT2014 ~ 현재·자체 제품
전자해도 커널·SDK 자체 개발
S-52/S-57/S-63 규격을 준수하는 전자해도 커널을 처음부터 자체 개발. 한국선급(KR) 인증 및 IHO S-63 호환성 테스트의 모든 항목 통과.
- 200여 개 API 함수 제공
- OpenGL 기반 고속 표시 엔진
- 한국선급(KR) 인증
C/C++OpenGLS-52/57/63
AI 영상
AI 영상2025 ~ (진행중)·공공 수자원 관련 공공기관
공공 수자원 기관 협력 상하수도 공사 현장 안전관제 시스템
상하수도 공사 현장 CCTV·NVR 영상에서 작업자 안전 상태(헬멧 미착용, 위험 구역 진입 등)를 실시간으로 감지하는 안전관제 SW. 현장 영상 라벨링 도구(BBox·SAM)와 함께 사람 검출 모델, 이벤트 감지, 관제 알림 파이프라인까지 통합 개발.
- 현장 CCTV·NVR 영상 실시간 사람 검출
- BBox · SAM 기반 라벨링 도구로 자체 데이터셋 구축
- 이벤트 감지 → 관제 알림 파이프라인
YOLOTensorRTSAMNVR / RTSP
AI 영상2024 ~·한국인터넷진흥원(KISA)
KISA 지능형 CCTV 보안 시험인증
자체 개발 다채널 IP 카메라와 화재 감시(MFire) 시스템의 KISA 지능형 CCTV 보안 시험인증 진행. 공공기관 도입 자격 요건을 충족하기 위한 인증 절차 수행.
보안 시험인증지능형 CCTV공공 도입 요건
AI 영상2024 ~·지자체 / 재난 안전 분야
MFire 화재·산불 감시 시스템
자체 개발 화재 발생 인식 AI를 탑재한 산불·화재 감시 시스템. 3방향 카메라, LTE 라우터, 태양광 독립 전원을 갖춰 유선·전원 인프라가 부족한 지역에서도 24시간 감시.
- 자체 화재 인식 AI 개발·훈련
- 지자체 다수 시범 운영
- 실시간 관제 웹앱·GUI 제공
자체 화재 인식 AIEmVisionLTE태양광 독립
AI 영상2023 ~·대학교 / 공공 연구기관
EmVision 비전 AI 플랫폼 교육·연구 공급
EmVision ON·OX 시리즈를 비전 AI 실습·연구 플랫폼으로 대학 및 공공 연구기관에 공급. GitHub 웹 교재와 사전학습 모델 30+를 함께 제공하여 도입 즉시 실습·연구가 가능하도록 지원합니다.
- 주요 대학 다수 도입 (비전 AI 실습)
- 공공 연구기관 협력 (ETRI 등)
- 협력 기관 요청 기반 상시 업데이트
EmVision ON / OXJetson OrinGitHub 웹 교재
하드웨어
하드웨어2018 ~·자체 제품 / 해양 관련 기관
해상 블랙박스 (마린블랙)
소형 선박의 안전 운항과 사고 원인 분석을 위한 영상·항행 데이터 기록 장비. 자체 하드웨어 + 자체 소프트웨어 구성.
임베디드 Linux마이크로프로세서 응용
하드웨어2018 ~·공공기관 / 기상·재난 분야
다채널 360도 IP 카메라 시스템
다수의 IP 카메라 모듈을 결합해 주변 360도 전방향을 감시하는 카메라 시스템. 태양광·LTE 라우터 연동으로 유선·전원 인프라가 부족한 지역에서도 독립 운용이 가능합니다.
- 해상 등부표 추돌 감시 (해양 공공기관 도입)
- 전국 기상관측 안개 감시망 다수 설치
- KC 안전·전자파 인증 진행
임베디드 Linux광각 IP 카메라LTE / 태양광
하드웨어2018 ~·공공기관 / 민간
무선 영상 전송 컨트롤러
다채널 IP 카메라와 연동되는 영상 저장·전송 컨트롤러. ARM 임베디드 프로세서와 GPS 모듈, 외부 충격 감지 등을 통합하여 통신망이 닿지 않는 오지·해상에서도 영상 데이터를 회수합니다.
- GPS 동기화 + 외부 충격 감지
- 태양광·배터리 기반 독립 운용
- 원격 관제 통합 인터페이스
Cortex-A72LPDDR4GPS4G LTE
하드웨어2017 ~·해양 관련 공공기관
항로표지용 RTU
항로표지(등대·부표 등) 원격 감시·제어를 위한 RTU(Remote Terminal Unit) 장비 개발. 통신·전원·센서 통합 설계.
RTU원격 통신데이터 로거
연구개발
연구개발2026 ~ (진행중)·한국전자통신연구원(ETRI)
실시간 동적공간영상 생성·재현 프레임워크
다시점 카메라 영상을 실시간으로 매팅한 뒤 가우시안 스플래팅으로 새로운 시점을 합성하는 동적 공간영상(이머시브 비디오) 생성·재현 프레임워크 소프트웨어를 개발. NVDEC 하드웨어 디코딩부터 GPU 제로카피 파이프라인까지 묶어 다양한 3D 가우시안 모델을 실시간으로 추론합니다.
- 다시점 영상 매팅 → 3D 가우시안 신규 시점 합성 파이프라인
- NVDEC 디코딩 + GPU 제로카피(DLPack) 프레임 전달
- 다종 3D 가우시안 모델 통합 I/O 어댑터·벤치마크
- Docker 컨테이너 기반 재현 환경
Gaussian Splatting실시간 매팅NVDECCUDA / DLPackDocker
연구개발2026 ~ (진행중)·한국전자통신연구원(ETRI)
동적 가우시안 웹 뷰어·플레이어
오픈소스 웹 3D 가우시안 스플래팅 뷰어를 기반으로 동적 가우시안(4D) 콘텐츠를 웹 브라우저에서 재생·렌더링하는 플레이어를 개발. HLS 세그먼트 스트리밍 수신, PC·모바일·입체·라이트필드 등 다중 디바이스 출력, 웹캠 얼굴·포즈 트래킹 기반 시점 보정을 목표로 착수했습니다.
- 브라우저 기반 동적 가우시안(4D) 재생·렌더링
- HLS 세그먼트 스트리밍 수신
- 다중 디바이스(입체·라이트필드 디스플레이) 출력
- 웹캠 얼굴·포즈 트래킹 시점 보정
3D Gaussian SplattingWebGLHLS웹 트래킹
연구개발2025 ~ 2029 (진행중)·한국전자통신연구원(ETRI)
라이트필드 디스플레이 기반 화상회의 시스템
차세대 라이트필드 디스플레이 기반 초실감·저지연 화상회의 시스템 개발에 영상 처리·실시간 매팅·동적 3D 가우시안 렌더링 기술로 참여. 동적 가우시안 콘텐츠의 네이티브 실시간 재생, 입체·라이트필드 등 다중 디스플레이 출력, 웹 브라우저 재생을 위한 클라이언트 트랙까지 단계적으로 수행하고 있습니다.
- 동적 3D 가우시안 콘텐츠 네이티브 실시간 재생 플레이어
- 저지연 스트리밍 수신 + 실시간 매팅 모듈
- 입체·라이트필드 등 다중 디스플레이 출력
- 웹 브라우저 재생 클라이언트 트랙 착수
Light Field3D 가우시안 스플래팅실시간 매팅다중 디스플레이 출력
연구개발2024 ~ 현재·한국전자통신연구원(ETRI)
오디오-비주얼 회의 전사·감정 인식 시스템
회의 영상의 음성과 영상을 동시에 활용해 자막을 생성하고, 능동 화자 검출(AV-ASD)로 발화자를 분리하며, 발화자의 감정까지 인식하는 멀티모달 회의 전사 시스템 개발. 실시간 스트리밍 처리와 웹 SSE 인터페이스를 갖춘 Linux 서버 컨테이너 + CLI/GUI 클라이언트 형태로 다년간 지속 개선하고 있습니다.
- 오디오·영상 융합 멀티모달 음성인식 (AVSR)
- 오디오-비주얼 능동 화자 검출(AV-ASD) 기반 화자 분리
- 발화자 감정 인식 모듈 결합
- 실시간 스트리밍 처리 + 웹 SSE 인터페이스 (Docker 서버 + CLI/GUI)
멀티모달 음성인식화자 분리(AV-ASD)감정 인식실시간 스트리밍Docker
플랫폼·시스템
플랫폼·시스템2025·자체 제품 / 해양 관련 공공기관
전자해도 이미지 및 경로탐색 서비스(EOS) 백엔드 리뉴얼
전자해도 이미지 및 경로탐색 서비스(EOS)의 백엔드를 Traefik 로드밸런서 + Docker Compose 기반 컨테이너 오케스트레이션으로 리뉴얼. TLS 자동 갱신, 라이브 백업, 통합 모니터링 대시보드를 추가.
- Traefik 기반 다중 컨테이너 로드밸런싱
- TLS 자동 발급·갱신, 라이브 백업
- 지오코딩·역지오코딩·경로탐색 API 통합
TraefikDocker ComposeMySQLNominatim