건설현장 안전 감지 모델
트랜스포머 기반 실시간 객체 탐지 25클래스 — 안전모 미착용·낙상·중장비 접근·안전시설 전도를 CCTV 영상에서 자동 감지. 자체 추론 엔진 DeepNetRT로 실시간 처리.
제품 소개
왜 영상 기반 건설현장 안전 감지인가
건설현장은 안전모 미착용, 작업자 낙상, 중장비 접근, 안전 펜스·라바콘 전도 등 위험 요소가 동시다발로 발생하지만, 사람이 다수의 CCTV를 상시 감시하는 방식은 놓침과 피로 누적이 불가피합니다. 영상 기반 객체 탐지는 현장에 이미 설치된 CCTV 영상을 그대로 입력받아 위험 상황을 사람의 개입 없이 실시간으로 가려내 경보로 연결합니다. 별도 센서나 작업자 웨어러블 없이 카메라만으로 현장 전체를 면(area) 단위로 감시할 수 있는 점이 핵심입니다.
25개 클래스를 단일 모델에서 통합 탐지
사람(행인·작업자·신호수·탑승자·쓰러진 사람), 안전장비(안전모 착용/미착용·작업 조끼), 중장비(굴삭기·덤프트럭·기타 건설기계의 정지/동작), 차량(트럭·승용차·이륜차·버스), 안전시설(펜스·라바콘·안내판의 정상/전도)까지 총 25개 클래스를 하나의 모델에서 동시에 탐지합니다. 클래스 구성은 현장 안전 시나리오에 맞춰 정의했으며, 검수 완료 데이터가 쌓일 때마다 재학습으로 정확도를 끌어올립니다.
단안 깊이 추정으로 중장비 접근 경고
단일 카메라 영상에서 단안 깊이 추정(monocular depth)을 함께 수행해 작업자와 중장비 사이의 상대 거리를 산출합니다. 별도의 카메라 캘리브레이션이나 스테레오 장비 없이도 '중장비 접근 위험' 같은 거리 기반 이벤트를 판정할 수 있어, 기존 CCTV 인프라를 그대로 활용하면서 접근 사고를 사전에 경고합니다.
데이터셋 구축부터 엣지~서버 배포까지
현장 영상에서 프레임을 추출하고 자체 라벨링·검수 도구로 깨끗한 데이터셋을 구성한 뒤, 상업적 이용에 제약이 없는 라이선스의 트랜스포머 기반 실시간 객체 탐지 아키텍처를 자체 데이터로 학습합니다. 학습된 모델은 자체 추론 엔진 DeepNetRT(TensorRT FP16 가속)로 직렬화되어 현장 엣지 디바이스부터 중앙 서버까지 동일한 엔진 위에서 실시간(30fps)으로 동작합니다. 검수 완료 데이터가 누적되면 재학습→재배포 사이클을 반복해 현장 적합도를 지속적으로 높입니다.
주요 기능
안전모 미착용 감지
작업자의 머리 영역을 안전모 착용/미착용으로 구분해, 미착용 상황을 즉시 경보 이벤트로 연결합니다. 다양한 각도·거리·조명에서도 안정적으로 동작하도록 현장 데이터로 학습했습니다.
낙상(쓰러진 사람) 감지
서 있는 사람과 쓰러진 사람을 별도 클래스로 학습해, 작업자 낙상을 응급 경보로 즉시 전달합니다.
중장비 접근 경고
굴삭기·덤프트럭 등 중장비의 정지/동작을 구분하고, 단안 깊이 추정으로 산출한 작업자와의 거리를 결합해 접근 위험을 사전에 경고합니다.
안전시설 전도 감지
안전 펜스·라바콘·안내판의 정상 상태와 전도(쓰러짐) 상태를 구분해, 안전 동선이 훼손된 상황을 자동으로 포착합니다.
자체 엔진 실시간 추론
자체 추론 엔진 DeepNetRT의 TensorRT FP16 가속으로 1920×1080 영상을 실시간(30fps)으로 처리합니다. 엣지 디바이스부터 서버까지 동일 엔진으로 운용합니다.
검수→재학습 자동 사이클
자체 라벨링·검수 도구로 구축한 데이터셋을 export해 재학습하고, 학습 산출물을 라벨링 서버와 운영 서버 양쪽에 동기 배포합니다. 현장 시나리오가 늘어날수록 정확도가 함께 성장합니다.
기술 사양
- 모델
- 트랜스포머 기반 실시간 객체 탐지 (자체 학습, 상업적 이용 제약 없는 라이선스)
- 추론 엔진
- 자체 엔진 DeepNetRT (TensorRT FP16 가속)
- 탐지 클래스
- 25종 (사람 5 · 안전장비 4 · 중장비 6 · 차량 4 · 안전시설 6)
- 입력
- 1920×1080 CCTV/RTSP → 640×640 추론
- 평가 지표
- mAP50:95 0.7502 · mAP50 0.8430
- 거리 추정
- 단안 깊이 추정 (카메라 캘리브레이션 불필요)
- 처리 성능
- 실시간 30fps (엣지~서버 동일 엔진)
- 배포
- 현장 엣지 디바이스 ~ 중앙 서버
25개 탐지 클래스
건설현장 안전 시나리오에 맞춰 정의한 5개 카테고리 25개 클래스를 단일 모델에서 동시에 탐지합니다.
| 항목 | 카테고리 | 클래스 | 감지 목적 |
|---|---|---|---|
| 사람 (5) | 행인 · 작업자 · 신호수 · 탑승자 · 쓰러진 사람 | 작업자 식별과 낙상(쓰러진 사람) 응급 감지 | |
| 안전장비 (4) | 안전모 착용 · 안전모(빨강) · 안전모 미착용 · 작업 조끼 | 안전모 미착용 경보, 보호장구 착용 점검 | |
| 중장비 (6) | 굴삭기 · 덤프트럭 · 기타 건설기계 (각 정지/동작) | 중장비 동작 상태 파악과 접근 위험 경고 | |
| 차량 (4) | 트럭 · 승용차 · 오토바이·자전거 · 버스 | 현장 진출입 차량 모니터링 | |
| 안전시설 (6) | 안전 펜스 · 라바콘 · 안내판 (각 정상/전도) | 안전 동선 훼손(전도) 자동 감지 |