제품 목록
카메라·하드웨어
GEO 멀티채널 카메라
AGX Orin 기반 다중 스테레오 카메라 영상을 네트워크로 동기 수집·전송하는 실시간 멀티채널 시스템
제품 소개
GEO 멀티채널 카메라는 NVIDIA Jetson AGX Orin 서버에 다수의 ZED 스테레오 카메라를 연결해 카메라별 독립 스트림을 동시에 수집하고 원격 클라이언트로 실시간 전송하는 멀티채널 영상 시스템입니다. 카메라별 전용 포트와 독립 스레드 구조로 멀티 카메라 환경에서도 프레임 드롭 없이 안정적인 영상을 확보합니다.
Stereolabs ZED SDK 기반으로 카메라 보정·깊이 연산을 선택적으로 비활성화하여 보정 파일 미보유 환경에서도 Raw 영상을 즉시 수신할 수 있으며, Windows 뷰어에서는 동적 그리드 레이아웃으로 다채널 영상을 한 화면에 표출합니다. 가상환경 기반 배포 스크립트를 제공해 다른 PC로의 이식과 재설치가 간단합니다.
주요 기능
다채널 동시 수집
AGX Orin 한 대에서 다수의 스테레오 카메라 영상을 독립 스레드로 병렬 수신합니다.
동적 그리드 표출
2x2, 1x3 등 카메라 수에 맞춰 그리드 레이아웃을 자동 구성해 표시합니다.
Raw 모드 강제 연결
보정 파일이 없어도 Raw Unrectified 모드로 연결 안정성을 확보합니다.
재연결 로직
카메라별 스레드에 재연결 로직을 내장해 일시 단절 후에도 스트림을 복구합니다.
원격 모니터링
로컬 네트워크를 통해 Windows PC 등 원격 클라이언트에서 실시간 영상을 확인합니다.
간편 배포
uv 가상환경과 런처 스크립트로 다른 PC로 배포·재설치가 간단합니다.
기술 사양
- 서버 플랫폼
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- 카메라
- ZED X (GMSL2) 스테레오 카메라
- 네트워크
- Gigabit Ethernet (카메라별 전용 포트)
- 클라이언트 환경
- Windows 10/11 + NVIDIA GPU, Python 3.12
- SDK
- Stereolabs ZED SDK 4.x